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2023年1月5日上午9時許，遠望21號船順利完成火箭運輸任務，安全返回母港。

一心向黨魂不變，船行江海不迷航。此次任務是黨的二十大勝利召開后的首次任務，該船深入學習宣傳貫徹黨的二十大精神，深入思想發動，科學組織實施，狠抓質量管控，穩妥抓好航行值班、吊裝作業、火箭產品保障以及疫情防控等工作，確保任務過程圓滿、結果圓滿。

航行中，針對沿海航行氣象情況復雜多變的實際，該船組織人員加強氣象會商，適時調整航行計劃，扎實演練大風浪航行、棄船求生、遇險通信等科目，嚴格落實火箭集裝箱系固、受力及貨艙溫濕度每日檢查制度，全年有效規避臺風、寒潮等惡劣海況影響5次，并取得首次面對近3米海浪安全航行的突破。